Meriv çawa bigihîje kontrola rastbûna ultra-bilind a kargeha şûştinê ya fotovoltaîk

       Zencîreya zincîra fotovoltaîk bi piranî bi pergala kontrola servo-ya-rast-bilind, mekanîzmaya vedîtin û vegerê ya pêşkeftî, û strukturên mekanîkî yên xweşbînkirî, bi rêgezek birêkûpêk kontrolek pir-bilind digihîje:

1.Pergala kontrolkirina servo ya rastbûna bilind

       Ajokera motora servo: Rolên jorîn û jêrîn ên kargeha şûştinê ya fotovoltaîk bi gelemperî ji hêla motorên servo-ya rastîn ve têne kontrol kirin, wekî motorên servo yên rêza EA180. Van motorên servo xwedan taybetmendiyên berteka bilez û çareseriyên bilind in, ku dikarin bilez û pozîsyona gerokan bi rast kontrol bikin, hevdemkirina bêkêmasî ya lîstokên jorîn û jêrîn peyda bikin. Rastbûna hevdemkirinê dikare bigihîje astek pir bilind, bi vî rengî rastbûna rijandina tîrêja welding misoger dike.

       Algorîtmaya kontrolkirina performansa bilind: Pejirandina algorîtmayên pêşkeftî yên kontrolkirina motorê, mîna algorîtmaya performansa bilind a ku di veguhezera frekansê ya rêza EM730 de hatî çêkirin, ew dikare zû bersivê bide guheztinên tansiyonê û bi durustî aramiya tansiyonê kontrol bike. Bi çavdêrîkirin û verastkirina hilberîna motorê di wextê rast de, mimkun e ku bi bandor guheztinên tansiyonê yên ku ji hêla faktorên cihêreng ve di dema pêvajoya gêrkirinê de têne telafî kirin, rastbûna pîvanê ya tîrêja wellandî misoger bike.

2.Mekanîzmaya tespîtkirin û bertekên pêşkeftî

       Amûrên vedîtina serhêl: bi amûrên vedîtina serhêl ên rast-bilind ve, wek pîvanên firehiya lazerê, pîvanên stûrbûna serhêl, hwd. Ev amûr dikarin di wextê rast de, bi rastbûna tespîtê heya mîkrometreyan, firehî, stûrbûn, û pîvanên din ên tîrêjê yên weldingê bişopînin. Mînakî, pîvana firehiya lazerê dikare firehiya şiba weldingê serhêl bipîve û daneyan di wextê rast de têxe pergala mîkrokontroller.

       Kontrola berteka girtî ya girtî: Li ser bingeha nerînên daneya ji alavên tespîtkirina serhêl, kargeha gerok pergalek kontrolê ya girtî qebûl dike. Gava ku veguheztina mezinahiya tîrêja welding tê dîtin ku ji nirxa destnîşankirî derbas dibe, pergala kontrolê dê bixweber nîşana devjêberdanê bi motora servo an çalakgerek din vegerîne, wek mînak pergala mîkrokontrolerê ku motora gavê dimeşîne. Bi navgîniya amûrên veguheztinê yên wekî mekanîzmaya pêlava kulmê û çîpek pêçayî, zext, cîh an leza kargeha gerokê bi rasthatinî têne rêve kirin da ku bigihîje kontrola rastîn a mezinahiya tîrêja welding.

3.Sêwirana avahiya mekanîkî ya xweşbînkirî

       Pêvajoya pêlavê ya pêlavê ya bilind: Zencîreya rijandinê hêmanek bingehîn a kargeha gerîdeya welding a fotovoltaîk e, û rastbûna pêvajoya wê rasterast bandorê li qalîteya hêlînê dike. Kargeha rijandinê teknolojiya pêvajoyî ya pêbawer, bi ziraviya rûkala kêm (wek Ra ≤ 0,02 μ m) û rastbûna şeklê bilind digire, di navbera keriyên rijandinê de valahiya yekreng û domdar peyda dike, bi vî rengî rastbûna qalind û firehiya tîrêja welding misoger dike.

       Mekanîzmaya tezmînata cil û bergê: Ji bo ku di dema karanîna dirêj-dirêj de cil û bergên zincîreyê telafî bikin, mekanîzmayek tezmînatê ya têkildar ji bo kargeha gerîlêdanê hatiye sêwirandin. Mînakî, cilê mekanîkî dikare bi birêkûpêkkirina rêjeya pêlava elektronîkî ya çîpên jorîn û jêrîn were telafî kirin, û pê ewle bibe ku rastbûna gerîdokan her gav di astek bilind de tê domandin.

       Struktura çarçoweya stabîl: Çarçoveya kargeha gerokê materyalên bi hêz û hişkbûna bilind û sêwirana avahîsaziyê, wekî strukturên avêtina entegre, ku dikare bi bandor di pêvajoya gêrkirinê de vibrasyon û deformasyonê kêm bike, digire. Struktura çarçoweya domdar piştgirîya pêbawer ji bo kargeha gêrkirinê peyda dike, ji bo misogerkirina rastbûna pozîsyonê û rastbûna tevgerê ya kereyê gerîdeyê dibe alîkar, bi vî rengî gihandina pêbaweriya bilind a tîrêja wellandî.

       Amûra verastkirina otomatîkî ya zextê: Hin kargehên rijandin bi amûrên verastkirina otomatîkî yên zextê ve têne stendine, mîna pergalek ku ji mekanîzmaya gemarê ya kulm û çîçekê çêdibe, ku dikare bixweber zexta keriyê gerîdeyê li gorî daneyên tespîtkirina mezinahiyê ya hêlînê rast bike, dabîn bike ku firehî û qalindahiya hêlîna weldingê ya ku ji ber rastbûna pîvandinê ya nezelal pêk tê û ji hêla rastbûna pîvana zextê ve hatî peyda kirin.